De Stadsbrug is een verkeersbrug over de Oude Maas die de steden Dordrecht en Zwijndrecht met elkaar verbindt. De brug is in 1939 in gebruik genomen en maakte tot 1977 onderdeel uit van de A16.

Omdat het verkeersaanbod op Rijksweg A16 te groot werd voor de brug tussen Zwijndrecht en Dordrecht werd onder de Oude Maas de Drechttunnel aangelegd. Sindsdien doet de brug dienst als verbinding tussen de lokale wegen van beide steden. De brug heeft naast het vaste deel ook een beweegbaar deel, dit is een dubbele basculebrug. Direct naast de Stadsbrug ligt de hefbrug van de spoorlijn Rotterdam-Dordrecht. De brug heeft in de Drechtsteden verschillende namen gekregen. Zo wordt het bouwwerk door Zwijndrechtenaren "De Dordtse brug" genoemd en de Dordtenaren hebben het dan over "De Zwijndrechtse brug".